D C Soruları

DC Motorun elektriksel ve mekanik modeli aada grlmektedir.

Yukardaki modelden yola karak bir dc motorun difransiyel denklemini yazabilir ve bu sayede gerekli modeli oluturabiliriz. Sisteme ait bilgiler u ekilde verilmi olsun : Rotor Atalet Momenti (J) Mekanik Sistem Damping Oran (b) EMK sabiti (K) Elektriksel Diren (R) Elektriksel Endktans (L) = 0,01 kg.m^2/s^2 = 0,1 Nms = 0,01 Nm/Amp = 1 ohm = 0,5 Henri

Motorun rettii tork ( T ) armatr akm ( i) ile EMK sabiti ( K ) nn arpmna eittir. Ters EMK kuvveti ( Vb ) ile asal hz arasnda da aadaki gibi bir balant vardr. (1) d V b =K =k dt (2) Newton ve Kirchhoff denklemlernide aada yazarak gerekli denklemlerimizi bitirmi oluyoruz d 2 d J 2 +b =Ki (3) dt dt di d L + Ri=V K (4) dt dt
T = Ki

DENKLEMN ELDE EDLMES

3 ve 4 nolu denkleme laplace dnmn uyguldmzda aadaki denklemleri elde ederiz. Js 2 (s )+bs (s) =KI ( s) (5) LsI (s )+RI (s)=V (s)Ks (s) (6) Daha sonra 6. denklemde gerekli ilem yaplarak I ekilir ve akma bal bir denklem elde edilir. V ( s)Ks (s) I (s )= (7) R+L s Ve 5. denklemde I yerine yazlrsa bu iki denklemi birletirmi oluruz. V Ks (s) Js 2 (s )+bs (s) =K (s) (8) R+ Ls imdi son bulduumuz denkleme gre blok diyagrammz izebiliriz.

Matlab simulink yardm ile yukardaki blok diyagram kurulduktan sonra geriye sadece bilinmeyenleri matlaba tantma ilemi kalyor onun iinde matlap m-file kullnarak dc_motor.m uzantl bir m-file ayoruz ve aadaki deerleri m-file'ye giriyoruz. J = 0,01 b = 0,1 K = 0,01 R=1 L = 0,5 ; ; ; ; ;

Artk herey hazrdr Matlab ana ekranna motor yazdmz vakit deikenler modelimize atanm olacaktr ve girie gerekli deerler uygulandktan sonra kmz gzlemleyebileceiz.

Balamir DURAN 100205105