Insansız Denizaltı Aracı
kaynağı değiştir]
İlk insansız deniz araçlarının ne zaman geliştirildiği hakkında gene olarak kabul görülmüş bilgiler olmasa da tarihe geçmiş en eski çalışma Avusturya'da 'te Luppis-Whitehead Automobile tarafından geliştirilmiş olan torpido şeklindeki bir uzaktan kumandalı su altı aracıdır. Bu gün ki formlarına daha yakın kullanım örneği ise Dimitri Rebikoff tarafından yılında tasarlanan "Poodle" isimli araçtır.
Bu alanda yaşanmış ilk ciddi çalışmalar ABD donanması ve Britanya kraliyet donanması tarafından gerçekleştirilmiştir. Yapılan ilk çalışmaların otonom özellikleri yoktu, mayın tespit ve imha işlemleri için kullanılmıştır. ABD Donanması 'den beri bu araçları belli bir programla geliştirmeye başlamış olup, yılından itibaren sınırlı sayıda da olsa envantere almıştır.[1] Su altında yaşanan sinyal kayıpları, uzun süre yetecek enerjiye sahip olmamasına rağmen bu araçlar İran-Irak savaşı esnasında yaygın bir şekilde Hürmüz Boğazı'nda İran tarafından döşetilen mayınların tespiti için kullanılmışlardır.
ASELSAN'IN yılında üzerinde çalışılan "Ağ yetenekli ve çok sensörlü sualtı keşif sistemi" projesi kapsamında ‟Denizgözü-Ahtapot", adlı bir AUV geliştirmeye başlamıştır. yılında ilk prototipler Türk Silahlı Kuvvetlerinin kullanımına sunulmuştur.[2]
İDA Türleri[değiştir Uzaktan Kumandalı Sualtı Aracı
Araştırma gemilerinin teknik imkan ve kabiliyetlerini arttırmak üzere, gemi altyapısına ve denizlerimize yönelik olarak yürütülecek araştırma çalışmalarına uygun olarak özel tasarlanmış, uzaktan kontrollü insansız sualtı aracı
Ürün Özellikleri:
- metre maksimum operasyon derinliği
- Sualtında görüntü alabilme
- Çeşitli sensörler ile veri toplama
- Robot kolu marifetiyle sualtından numune alabilme
- Yüksek manevra kabiliyetine sahip
Sualtı aracı alt bileşenleri:
- Uzaktan Kumandalı Sualtı Aracı
- Kumanda Paneli
- Kablo Sarma Ünitesi
- Sualtı Kablo Yönetim Sistemi
- Uzaktan kontrol Edilebilir Marin Tipi Güç Birimi
Kullanım Alanı:
Derin Deniz Araştırmaları, Deniz Tabanı Görüntüleme, Sediman Numunesi Alınması, Deniz Biyolojisi, Sualtı Arkeolojisi konularında faaliyet gösteren Üniversiteler, İlgili Kamu Kurum ve Kuruluşları, Bakanlıklar
kaynağı değiştir]
Uzaktan Kumandalı Sualtı Aracı
Araştırma gemilerinin teknik imkan ve kabiliyetlerini arttırmak üzere, gemi altyapısına ve denizlerimize yönelik olarak yürütülecek araştırma çalışmalarına uygun olarak özel tasarlanmış, uzaktan kontrollü insansız sualtı aracı
Ürün Özellikleri:
- metre maksimum operasyon derinliği
- Sualtında görüntü alabilme
- Çeşitli sensörler ile veri toplama
- Robot kolu marifetiyle sualtından numune alabilme
- Yüksek manevra kabiliyetine sahip
Sualtı aracı alt bileşenleri:
- Uzaktan Kumandalı Sualtı Aracı
- Kumanda Paneli
- Kablo Sarma Ünitesi
- Sualtı Kablo Yönetim Sistemi
- Uzaktan kontrol Edilebilir Marin Tipi Güç Birimi
Kullanım Alanı:
Derin Deniz Araştırmaları, Deniz Tabanı Görüntüleme, Sediman Numunesi Alınması, Deniz Biyolojisi, Sualtı Arkeolojisi konularında faaliyet gösteren Üniversiteler, İlgili Kamu Kurum ve Kuruluşları, Bakanlıklar
Temel olarak Kablo Kontrollü ve Kablosuz-Otonom olarak iki ana gurupta değerlendirilmektedir. Kablo kontrollü olan “ROV (Remote Operating Vehicle)”, otonom olan ise “AUV (Autonomus Underwater Vehicle)” olarak adlandırılmaktadır.[1]
ROV - Remotely Operated Underwater Vehicle - Kablo Kumandalı Denizaltı Aracı[değiştir kaynağı değiştir]
En genel tanımı ile bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilerek su altında değişik amaçlara yönelik ve tehlikeli olabilecek bir dizi işlevi yerine getiren bir su altı robotudur. ROV araçların kontrol edilebilmesi için operatör ve kablo bağlantısı gerekmektedir.